文|王涵

编|京文

1月28日，阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司Auto X运营的L5级别全无人驾驶出租车（Robtaxi），在深圳市坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中心正式面向公众开放试乘，开启中国自动驾驶出租车商业化序幕。

▲Auto X运营的L5级别全无人驾驶出租车（Robtaxi）图/第一财经提供

L5级别全无人驾驶出租车试运营

所谓的L5级完全自动驾驶是指自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务，人类驾驶员无需保持注意力。目前自动驾驶系统通常是在 3～5 层级，随着层级的提高，对系统的要求也随之提高。

据介绍，AutoX的全无人驾驶RoboTaxi车队采用大捷龙车辆平台，具有全冗余线控能力。由于无人车内不配备任何工作人员、无远程遥控，每辆车上均安装了远程客服语音交互系统，方便乘客拨打远程客服电话。本款车型为世界首次将天窗腾出，用户可在冬日暖阳照射下进行试乘。

2020年7月，AutoX获得了全球第二张、中国唯一一张加州DMV全无人驾驶牌照。AutoX亦在去年对外公布了中国首次公开道路完全无人驾驶能力。除了加州牌照外， AutoX同时获得了武汉市自动驾驶出租车示范应用牌照，可以在指定开放道路区域进行RoboTaxi示范应用，而这之前只有百度获得该类牌照。

2020年12月，全无人Robotaxi首次“出街” ，实现无人驾驶零突破，震惊全场。面对无人驾驶，用户接受度在逐渐提升。文远知行一份乘客调查报告显示，37%的受访乘客表示，他们现在就能接受全无人的自动驾驶出租车；另有39%的乘客表示，全无人驾驶安全测试至少需要一年时间的验证后，他们才会试乘。

▲特斯拉造车模型。图/特斯拉微博提供

辅助系统不是自动驾驶

新能源龙头特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能计划在今2021年底推出，最终将在Beta版之外提供给用户，这意味着特斯拉也将实现L5级自动驾驶。目前FSD系统beta版在美国市场选装费用是10000美元，中国地区为6.4万元。

不过，谷歌自动驾驶子公司Waymo 首席执行官约翰 · 克拉夫西克在接受外媒采访表示特斯拉全自动驾驶是忽悠，特斯拉目前的战略不太可能开发出完全自动驾驶系统，特斯拉开发的是驾驶员辅助系统不是自动驾驶系统。

无独有偶，蔚来创始人李斌在蔚来ET7发布会上称，“马斯克没有搞清楚 L5 级自动驾驶这件事，这种说法是误导。”

长风计划新能源智能网联汽车专家张翔表示， L5级是指在任何场景，任何区域都可以自动驾驶，不受任何限制，从定义来看，Auto X运营的L5级别全无人驾驶出租车不符合L5级，它现在只是在深圳做一个示范运营，甚至跑全深圳市也达不到，充其量只是一个L4。并且无人出租车不是一天24小时全年全天候的运营，这个运营是受条件、时间的制约。

另外，L5级完全自动驾驶短期内规模化商用可能性却很小。通讯高级工程师、战略策划专家杨波表示，中国的道路路况复杂，行人、非机动车不遵守交通规则的事情时有发生，除了需要能应对复杂的交通路况，一旦发生交通事故，单纯的无人驾驶会有一些责任的问题，这些都是亟待解决的。另外，无人驾驶启用后汽车成本会提高，增加了普及的难度。

杨波补充道，自动驾驶最有可能商用的是辅助驾驶方面，AI辅助人工完成驾驶过程，能够给予更高的安全保障。在未解决技术问题和法律问题，自动驾驶的未来场景需要更谨慎一些。

▲2015年3月19日，特斯拉CEO马斯克谈论无人驾驶。图/特斯拉微博提供